航天器空间对接位置视觉测量方法

发布时间：2017-10-31 09:25

  本文关键词：航天器空间对接位置视觉测量方法

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【摘要】：针对航天器空间对接过程中对接环位置的实时测量问题,提出了一种基于单目视觉的对接环识别定位新方法。通过将采集到的目标图像序列RGB信息转换到HSV色彩空间,以图像色调值为判据,实现了航天器空间对接环目标特征的有效提取。结合最小二乘椭圆拟合算法和小孔成像理论,建立了单目视觉的对接环识别定位模型,以完成航天器空间位置的精确计算。仿真结果表明,航天器近距定位可达到小于2 cm的精度,完全能够满足对接的精度要求。
【作者单位】： 空军装备部综合计划部;空军工程大学航空航天工程学院;
【关键词】： 航天器对接 视觉定位 最小二乘椭圆拟合 小孔成像
【分类号】：V526
【正文快照】： 0引言当前,世界各国高度重视发展载人航天和宇宙空间站,如何实现航天器的精确对接已经成为航天领域研究的热点问题。对接环作为空间对接的重要部件,实现其精确定位是航天器空间对接首要解决的关键技术。为此,文献[1]提出了一种基于单目视觉的反投影递推算法,通过Umeyama算法进

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本文编号：1121749