半球谐振陀螺平台连续旋转自对准技术研究

发布时间：2017-11-02 15:31

  本文关键词：半球谐振陀螺平台连续旋转自对准技术研究

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【摘要】：针对半球谐振陀螺平台多位置自对准由于可观测性较差,存在失准角(特别是方位失准角)的估计速度较慢、对准精度较差问题,提出一种平台连续旋转的自对准方法。推导了平台的框架角运动方程,建立了半球谐振陀螺平台惯导系统连续旋转自对准模型,并对设计的自对准方法进行了试验验证。结果表明,提出的自对准方法在对准精度和时间上较普通的多位置静态自对准方法有较大提高,具有一定的工程应用价值。
【作者单位】： 火箭军工程大学控制科学与工程系;
【关键词】： 半球谐振陀螺平台 连续旋转 自对准 初始对准
【基金】：总装探索研究基金(2010TC4303) 博士后基金(20090461470)
【分类号】：V241.5
【正文快照】： 0引言半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro,HRG)是一种基于哥氏效应的无转动部件的陀螺仪,具有精度高、体积小、启动快、寿命长等优点,而以HRG为主要惯性敏感器件的平台系统较普通机械转子陀螺平台而言,寿命更长,系统稳定性和可靠性更高。在国外,HRG已作为成品在飞机导

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本文编号：1132141