多终端仅测速分布式协同实时滤波定轨算法

发布时间：2017-11-03 04:07

  本文关键词：多终端仅测速分布式协同实时滤波定轨算法

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【摘要】：针对集中式滤波定轨系统中存在信息融合中心导致系统生存能力降低的问题,提出一种基于3阶球面单纯形-径向容积准则(3-SSRCR)的多终端分布式协同定轨算法。首先,使用3-SSRCR计算高斯加权积分,并利用统计线性误差传播的方法将3-SSRCR嵌入EKCF算法的滤波更新方程,将多维非线性系统的分布式滤波精度从1阶提高到3阶,且具有较高的数值计算稳定性。每个终端在EKCF算法框架下仅接收和融合其邻居终端发送的信息,在通信拓扑结构上无需信息融合中心。然后,以带J2项摄动的轨道动力学模型为状态方程,以测速元与轨道状态的非线性关系为量测方程,建立了实时定轨数学模型。仿真结果表明,系统中任何一个终端的失效均不会导致系统崩溃,从而验证了该算法的有效性。
【作者单位】： 装备学院研究生院;装备学院光电装备系;
【关键词】： 球面单纯形 手持终端 分布式滤波 定轨
【基金】：国家高技术研究发展计划(2015AA7026085)项目资助
【分类号】：V556
【正文快照】： 1引言卫星应用设备的便携化程度和智能化水平直接决定着用户应用空间信息的能力。研究便于携带、易于操作、具有较强信息接收和处理能力的智能化手持终端(下文简称终端),在过境窗口内直接从卫星接收信息,采用个性化软件对信息进行按需处理,从而满足多样快变的信息处理需求。终

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本文编号：1134544