一种新的研究捷联惯导系统误差传播特性的方法

发布时间：2017-11-03 14:22

  本文关键词：一种新的研究捷联惯导系统误差传播特性的方法

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【摘要】：针对飞行器纯惯性导航条件下自控终点散布的计算问题,提出了一种新的定量分析研究捷联惯导系统误差传播特性的方法。把初始对准的三个误差角看作系统状态初值,引起的导航误差传播为零输入响应,把机体系中三个陀螺常值漂移和三个加速度零偏看作系统输入,引起的导航误差传播为零状态响应。采用单一变量法,通过导航仿真,逐个研究九个因素引起的误差传播特性,并进行多项式拟合,分别得到各个变量引起的导航误差的解析表达式。根据叠加性原理,得到九种因素共同作用下导航误差随时间变化的解析表达式。仿真表明,此方法切实可行,通过解析表达式求得的位置误差和姿态误差具有较高的精度,与实际值相比,位置估计误差为0.2″(3σ),姿态估计误差为0.2″(3σ),此方法对于导航误差具有一定的预测能力。
【作者单位】： 上海飞机设计研究院;
【分类号】：V249.3
【正文快照】： 0引言引起捷联惯导系统导航误差的主要因素是初始对准误差和惯性器件的测量误差,这些因素直接决定了纯惯性导航条件下飞行器的自控终点散布大小。目前,对于飞行器在纯惯性导航条件下自控终点散布的计算一般是采用仿真的方法,每一次仿真得到一个具体的自控终点散布值。这种方法

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