无人作战飞机轨迹规划研究综述

发布时间：2017-11-05 16:06

  本文关键词：无人作战飞机轨迹规划研究综述

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【摘要】：无人作战飞机(UCAV)轨迹规划是实现其自主攻击技术的重点和难点,通过对该领域文献的广泛研究和细致梳理,建立了UCAV轨迹规划问题的一般模型,系统归纳了目前用于该问题求解的基本算法、求解思路、存在不足和最新发展动向,并重点对UCAV隐身突防轨迹优化和不确定环境下的在线轨迹规划方法进行综述。
【作者单位】： 空军第一航空学院;中国人民解放军驻613所军代表室;空军工程大学航空航天工程学院;中国人民解放军95856部队;
【分类号】：V279;V249
【正文快照】： 0引言无人作战飞机(UCAV)是未来空军的主要作战力量,实现UCAV自主攻击技术是当前各军事强国研究的焦点。其中,轨迹的自动生成和自动执行是实现UCAV自主攻击过程的关键[1],也是当前研究的重点。然而,由于轨迹规划过程中庞大的计算量,瞬息万变的战场环境对规划算法较高的实时性

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 晏青;熊峻江;游思明;;基于动态RCS的无人机航迹实时规划[J];北京航空航天大学学报;2011年09期

2 康亮;赵春霞;郭剑辉;;基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划[J];南京理工大学学报(自然科学版);2010年05期

3 武善杰;郑征;蔡开元;;基于行为协同和虚拟目标相结合的无人机实时航路规划[J];控制理论与应用;2011年01期

4 刘鹤鸣;丁达理;黄长强;黄汉桥;王铀;;基于自适应伪谱法的UCAV低可探测攻击轨迹规划研究[J];系统工程与电子技术;2013年01期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 董康生;曹林平;丁达理;刘鹤鸣;轩永波;;UCAV近距作战雷达规避轨迹规划研究[J];电光与控制;2013年10期

2 刘鹤鸣;徐国强;黄长强;丁达理;孙振东;;无人作战飞机自主攻击非线性控制器设计[J];电光与控制;2014年06期

3 唐传林;黄长强;杜海文;黄汉桥;丁达理;罗畅;;无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究[J];兵工学报;2014年04期

4 王莉莉;周娟;;飞行冲突下改航模型和算法研究[J];飞行力学;2015年03期

5 徐娜;陈雄;孔庆生;韩建达;;非完整约束下的机器人运动规划算法[J];机器人;2011年06期

6 於东军;谌贻华;于海瑛;;融合自组织映射与Wang-Mendel方法的模糊规则提取[J];南京理工大学学报;2011年06期

7 Liu Wei;Zheng Zheng;Cai Kaiyuan;;Adaptive path planning for unmanned aerial vehicles based on bi-level programming and variable planning time interval[J];Chinese Journal of Aeronautics;2013年03期

8 严浙平;邓超;赵玉飞;李本银;;改进粒子群算法在UUV航迹规划中的应用[J];华中科技大学学报(自然科学版);2013年12期

9 严浙平;邓超;赵玉飞;李本银;;无人水下航行器近海底空间路径规划方法[J];哈尔滨工程大学学报;2014年03期

10 庄夏;戴敏;贺元骅;;基于改进ACO算法的无人作战飞机航路规划设计[J];计算机测量与控制;2014年01期

中国博士学位论文全文数据库 前4条

1 李科;移动机器人全景视觉归航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

2 胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年

3 彭飞;约束条件下的船舶装配拆卸随机采样路径规划研究[D];华中科技大学;2013年

4 杜滨;全方位移动机械臂协调规划与控制[D];北京工业大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 杜胜;低空飞行器安全控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李莹;黄沛霖;武哲;;基于不同角域RCS均值的雷达探测模型[J];北京航空航天大学学报;2008年06期

2 李莹;黄沛霖;武哲;;隐身飞行器突防仿真的特征信号新建模方法[J];北京航空航天大学学报;2009年01期

3 晏青;熊峻江;游思明;;基于动态RCS的无人机航迹实时规划[J];北京航空航天大学学报;2011年09期

4 郝震;张健;朱凡;蔡满意;;雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划[J];飞行力学;2010年01期

5 熊建国;李杰;翟崎;;基于自适应遗传算法的无人机航路规划[J];河南大学学报(自然科学版);2007年06期

6 叶少波;熊峻江;;直升机旋翼桨叶动态RCS特性研究[J];航空学报;2006年05期

7 张煜;张万鹏;陈t，

本文编号：1144878