基于信息融合的八旋翼飞行器状态解算

发布时间：2017-11-07 06:28

  本文关键词：基于信息融合的八旋翼飞行器状态解算

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【摘要】：针对四旋翼飞行器欠驱动控制和有效负载能力不足的特性,提出了八旋翼飞行器作为解决方案。分析八旋翼飞行器的动力学模型,建立其运动状态方程,采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞行器姿态检测系统的数据融合。通过理论分析和Matlab仿真试验表明:采用状态估计融合滤波算法,有效提高了八旋翼飞行器姿态解算精度,可以获得最优姿态角度,满足八旋翼飞行器稳定的要求。
【作者单位】： 中北大学仪器与电子学院;电子测试技术国家重点实验室;
【分类号】：V275.1
【正文快照】： 0引言近年来,无人飞行器UAVs(unmanned aerial vehi-cles)越来越受到人们的青睐[1]。四旋翼无人飞行器以其体积小,机动性强,价格低廉,能够垂直起降等特性,可用于多种恶劣环境搜索和救援行动,空中成像和测绘,交通监控,安全任务等多方面。然而,四旋翼重要的缺点是飞行控制可靠性

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1 宋亚平;浅谈旋翼的防腐维护[J];航空维修与工程;2004年04期

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本文编号：1151252