航天伺服微型减速差速器关键技术研究

发布时间：2017-11-07 13:30

  本文关键词：航天伺服微型减速差速器关键技术研究

  更多相关文章： 两输入 减速差速器 行星齿轮 精度 效率

【摘要】：舵机是飞行器的重要组成部分,为了提高航天飞行器的安全性,提高舵机的可靠性至关重要,采用多余度舵机系统是航天飞行器舵机的发展方向。本文介绍了某型航天飞行器舵机系统传动装置中的两输入减速差速器的研制。航天特殊工况下,传动装置必须具备体积小、重量轻、精度高、传动平稳、传动效率高和可靠性高等特点。通过方案选型、结构设计、虚拟样机及有限元分析完成了减速差速器的设计,并在此基础上对减速差速器传动精度和效率进行了理论分析,最后通过试验验证了减速差速器的传动精度和传动效率。根据技术要求确定减速差速器的具体方案,确定各齿轮的齿数和模数,为各个零件选择合适的材料、选择合理的均载方法,并设计齿轮、行星架的结构。利用Pro/E对减速差速器建模及虚拟装配,采用ANSYS软件对减速差速器的关键零件进行强度分析和模态分析,并对危险啮合齿轮对进行接触分析。分析影响传动精度和传动效率的各项因素,根据效率计算公式对传动效率进行定量分析。介绍传动精度试验台,设计减速器效率试验台,通过试验得出各项试验结果数据,并对结果数据进行对比分析。齿轮的材料和热处理方式对两输入减速差速器的传动精度影响较大,硬齿面机型比较软齿面机型性能更优,满足航天工况的精度和效率等特殊要求,能够有效提高舵机的可靠性。
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V423

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 艾金然;李充宁;;传动精度测试系统的研究综述[J];电子测量技术;2011年12期

2 黄松亭;机床传动精度的计算机分析[J];福州大学学报(自然科学版);1989年S1期

3 龙腾;关于提高机械反馈传动精度的研究[J];舰载武器;1996年02期

4 韩林山;武兰英;沈允文;;2K-V型减速机传动精度的灵敏度分析[J];机械科学与技术;2010年10期

5 李虹;;切削状态下的机床传动精度[J];中国纺织大学学报;1986年04期

6 林超;蔡志钦;;多齿啮合行星机构的传动精度分析[J];华南理工大学学报(自然科学版);2014年01期

7 李文正;;设计时提高机构传动精度的一般原则和方法[J];装备制造技术;2014年01期

8 孙新学,李文武,荣茜,金有仲;提高机械传动精度的方法和措施[J];机床与液压;2004年03期

9 李莉;在高效中前进[J];现代制造;2004年24期

10 李充宁,刘继岩,孙涛;2K—V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究[J];机械工程学报;2001年04期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 ;前言[A];液压（液力）用油品质及污染控制技术论文集[C];2004年

中国硕士学位论文全文数据库 前7条

1 周一睁;航天伺服微型减速差速器关键技术研究[D];南京理工大学;2015年

2 蔡胜;2K-V型减速机传动精度的理论分析与试验研究[D];天津职业技术师范大学;2013年

3 张建明;精密机械传动链动态传动精度检测分析系统的研制[D];南京理工大学;2007年

4 高峰;轴系扭振及其对精密滚珠丝杠传动精度影响的研究[D];沈阳工业大学;2012年

5 申辉;方位控制器中齿轮传动精度的分析与控制[D];重庆大学;2006年

6 吴华;开放式谐波减速器传动精度测量仪的设计[D];重庆大学;2011年

7 李伟勇;谐波减速器传动精度通用测试平台设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年

，

本文编号：1152626