基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制

发布时间：2017-11-09 19:04

  本文关键词：基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制

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【摘要】：基于交会对接地面物理仿真系统对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题进行研究,根据地面物理仿真系统的结构推导出描述系统姿态和位置运动的耦合六自由度动力学模型;基于此模型,在存在外部扰动的情况下,采用自适应快速非奇异终端滑模控制思想设计一种能够克服传统终端滑模控制奇异问题的鲁棒有限时间控制器。通过李雅普诺夫理论推导和仿真分析表明,该控制器在保证系统的有限时间稳定性和收敛性的同时能有效地抑制外部扰动。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学控制科学与工程系;
【基金】：国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61321062)资助课题
【分类号】：V526;V448.2
【正文快照】： 0引言近些年由于空间活动的不断增加,卫星交会对接技术已经成为一个重要的研究领域。许多空间任务的进行都应用了交会对接技术,例如捕捉空间对象、在轨装配、在轨维修。卫星交会对接的核心技术就是姿态同步和位置跟踪,这需要准确的相对姿态和位置控制[1]。如果没有实现姿态同

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本文编号：1163155