再入飞行器带有干扰观测器的有限时间控制

发布时间：2017-11-11 22:03

  本文关键词：再入飞行器带有干扰观测器的有限时间控制

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【摘要】：针对模型参数不确定及外界干扰影响下的再入飞行器的姿态控制问题,设计基于干扰观测器的有限时间控制策略.首先建立面向控制模型,并通过多时间尺度原理将面向控制模型分为内、外两环;其次,设计干扰观测器实时观测面向控制模型中的参数不确定及外界干扰,解决滑模控制因参数过大而导致的抖振问题,基于观测值,设计终端滑模控制器,在此基础上,基于Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行分析;最后,基于六自由度再入模型,验证所设计的有限时间姿态控制策略的有效性.
【作者单位】： 燕山大学理学院;天津大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61503323,61203012,61273092) 中国博士后科学基金项目(2015M571282) 秦皇岛市科技计划项目(201502A178) 燕山大学青年教师自主研究计划项目(14LGB027);燕山大学博士基金项目(B928)资助~~
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 1引言(Introduction)高超声速飞行器相关技术在军事领域具有独特的吸引力,国内外控制领域的专家及学者对高超声速飞行器的制导、导航以及控制技术进行了大量的研究,也获得了许多有价值的成果.高超声速飞行器在再入飞行阶段中,其模型体现出强非线性与强耦合性的特点,且飞行器所

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本文编号：1173034