机载稳定平台半实物仿真方法研究
本文关键词:机载稳定平台半实物仿真方法研究
【摘要】:某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术。实例验证结果表明,该系统满足设计要求,达到一定精度,能够为算法研究提供新的思路,可根据研究需求进行开发和拓展,具有研究及应用价值。
【作者单位】: 军械工程学院;清华大学;
【基金】:“十二五”装备预先研究项目
【分类号】:V271.4
【正文快照】: 0引言稳定跟踪平台可精确跟踪目标运动、消除载体扰动,实现速率稳定和对目标的准确跟踪[1]。某巡飞弹装备电视成像导引头,主要用于战场侦察,目标搜索、跟踪与打击。为保证机载平台在飞行过程中隔离弹体姿态扰动影响,需采用独立稳定平台测量并控制导引头姿态;在选取待跟踪目标
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,本文编号:1173815
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