含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制

发布时间：2017-11-12 09:20

  本文关键词：含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制

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【摘要】：研究含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制问题。其核心思想是通过设计一个时滞依赖的H_∞控制和干扰观测器(DOBC)相结合的复合分层控制结构,实现姿态角和姿态角速度的稳定控制。在内环回路中干扰观测器对挠性附件振动所引起的干扰进行估计并进行前馈补偿,在外环回路设计相应的H_∞控制器对外部干扰进行有效抑制。所提方法可为振动引起的干扰进行精确补偿,减少干扰对控制效果的影响;另外设计了时滞依赖的状态控制器,降低了时滞对姿态的影响。最后,仿真结果表明改进方法能够比较准确地将振动干扰估计出来,同时显示了不同时滞对姿态角和姿态角速度的影响。
【作者单位】： 南京信息工程大学信息与控制学院;
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 1引言 伴随着航天器技术的发展,航天器的结构和功能日趋复杂,对航天器所提出的要求也是越来越高,大多数航天器都要携带大型挠性太阳能帆板以及一系列挠性附件,因此大大增加了航天器姿态控制系统的设计难度。各种先进的控制方法在解决挠性航天器的姿态控制这一难题中得以应用

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