关于飞行器舵机稳定性优化控制研究

发布时间：2017-11-13 02:34

  本文关键词：关于飞行器舵机稳定性优化控制研究

  更多相关文章： 舵机 自适应模糊 变参数 仿真

【摘要】：在飞行器稳定性优化问题的研究中,舵机是飞行器系统的重要组成部分,其性能决定飞行过程的动态品质和稳定性,而应用无刷直流电机的舵机参数可能随着电机动态特性而改变。为了提高舵机变参数状态下的动静态性能,应用自适应模糊PI控制器,通过制定模糊控制规则,利用Mamdani推理的方法实现了对PI参数的在线自整定,解决了变参数下常规PI控制稳定性较差的问题。利用simulink进行控制器的仿真,结果表明,自适应模糊PI控制与常规PI控制相比,减少了超调量和调节时间,并且在变参数的情况下具有稳定性的优势。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;
【基金】：中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1112)
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 1引言电动舵机是飞行器控制系统中重要的组成部分之一,是控制系统的执行机构,其性能决定飞行过程的动态品质。随着飞行器发展,对舵机控制系统的控制精度、响应速度和适应能力的需求越来越高,因此对新的控制方法的研究十分必要。传统的飞行器控制器设计,是在静态下根据性能指标

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本文编号：1178749