战斗无人机在敌方防御区航迹规划研究

发布时间：2017-11-13 16:15

  本文关键词：战斗无人机在敌方防御区航迹规划研究

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【摘要】：在战斗无人机航迹规划的研究中,由于当前的无人机航迹规划大都只是建立油耗与路径的约束模型,未考虑在敌方防御区遇到的各种障碍,不能制定合理的航迹规划路线。为解决上述问题,提出一种采用复杂地形改进蚁群算法的战斗无人机三维航迹规划方法。首先对无入机三维航迹空间进行网格划分,并选择性能指标和约束条件,其次为更好引导蚁群算法进行航迹规划,提出方向导引因子,改进状态转移策略以提高蚁群算法搜索效率,制定信息素因子优化搜索,最后采用改进蚁群算法对三维航迹进行优化仿真,仿真结果表明,改进算法使无人机航迹规划效率高,稳定性好,能够获得平滑的低代价航迹,是一种有效可行的航迹规划算法,且具有一定的推广意义。
【作者单位】： 中国洛阳电子信息试验中心;
【分类号】：TP18;V279
【正文快照】： 1引言 在复杂的敌方防御区内,无人机会遇到各种障碍,如地形形式、油耗代价、威胁代价和高度代价,其中威胁代价包括雷达、导弹、高炮、大气威胁代价。航迹规划是无人机任务规划中的重要部分,合理的规划可以使无人机有效地规避威胁,提氋生存概率和作战效率m。 采用智能优化算

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本文编号：1181425