飞行器动力学信息辅助MEMS惯导系统

发布时间：2017-11-14 05:05

  本文关键词：飞行器动力学信息辅助MEMS惯导系统

  更多相关文章： 微机械电子惯导系统 飞行器动力学 卡尔曼滤波 预测滤波 半实物仿真

【摘要】：使用微机械电子(micro electro mechanical systems,MEMS)惯导系统(inertial navigation system,INS)的飞行器由于其MEMS惯性器件测量精度低,致使导航误差快速发散。针对该问题,提出了一种利用飞行器动力学(aircraft dynamics,AD)信息辅助MEMS惯导解算的方法。它基于AD建立的飞行器运动模型和运动误差模型,利用实时解算的飞行器运动状态构建卡尔曼滤波器对MEMS惯导误差进行估计和修正。在此基础上,进一步考虑了INS/全球定位系统(global positioning system,GPS)组合导航时该方法的改进算法,提出了一种利用GPS定位信息和预测滤波器对飞行器动力学模型误差估计的方法。最后的半实物仿真实验结果表明,飞行器动力学信息辅助滤波器可以有效地减小系统误差,提高MEMS惯导系统输出精度。
【作者单位】： 西北工业大学精确制导与控制研究所;中国运载火箭技术研究院;
【基金】：国家自然科学基金(61104194) 航天支撑基金(2015-ht-xgd) 中央高校基本科研业务费专项资金(3102015BJ(Ⅱ)2S024) 西北工业大学基础研究基金(JCT20130101)资助课题
【分类号】：V249.322
【正文快照】：

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本文编号：1183950