基于可变增益的动力翼伞反步降高控制

发布时间：2017-11-15 08:25

  本文关键词：基于可变增益的动力翼伞反步降高控制

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【摘要】：针对无人动力翼伞稳定航速下的降高控制问题,提出一种基于可变增益的自适应反步控制策略。根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律,并通过对增益参数的合理设计,消除了控制律中的复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量的复杂导数问题,使控制器具有简单的参数可调节形式。利用模糊逻辑系统对可变增益参数进行在线调节,优化了控制器性能。将控制器应用于外部干扰条件下的动力翼伞降高控制中,结果表明控制器具有较小的稳态误差和较高的跟踪精度。
【作者单位】： 军械工程学院无人机工程系;
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 无人动力翼伞(Unmanned Powered Parafoil,UPP)作为一种新型无人飞行系统,以其优秀的飞行性能和在侦察监视、物资投送和防火治霾等任务中的应用优势,逐渐成为无人软翼飞行器领域的研究热点[1]。UPP仅对翼伞空投系统的结构稍加改进,增加了以螺旋桨为主的动力装置,增强了高度与

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1 谭智勇,安锦文;基于可变增益LMS算法的自适应逆可重构控制[J];西北工业大学学报;2005年03期

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本文编号：1189064