重型装备空投视景仿真系统的设计与实现
本文关键词:重型装备空投视景仿真系统的设计与实现
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【摘要】:针对军用运输机空投任务,基于重装空投过程的动力学分析,运用分离法将飞机与重装作为两个独立的实体、降落伞与重装视为一个整体,构建了在无控条件下机-物与伞-物两部分的动力学模型,结合视景仿真技术,使用Unity 3D为开发引擎研制了一套包含飞机飞行动力学模型、重装出舱动力学模型、降落伞空投动力学模型及其关键数据实时显示、记录与打印的可视化虚拟环境,以计算数据驱动三维模型完成整个空投过程的关键动作,弥补了数值仿真系统不直观的缺点,增加了视景仿真系统的近真实性。结果表明:该视景仿真系统可以近似真实地还原空投过程、准确完成空投动作,为重型装备空投的分析与评估提供了参考。
【作者单位】: 中北大学计算机与控制工程学院;中北大学机电工程学院;
【基金】:航空科学基金(20132910001)
【分类号】:V211;TP391.9
【正文快照】: 重型装备作为空降伞兵作战的重要支持,因在空投过程中产生的“减载效应”威胁到运输机的安全性能,使其在空投领域一直是一个研究的热点与难点。目前国内对重型装备空投的研究主要集中在空投方案与控制器的设计上,没有进行过空投系统试验,可靠性受到质疑。进行空投系统的试验需
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本文编号:1200461
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