机载天线伺服系统鲁棒控制器设计

发布时间：2017-11-19 13:20

  本文关键词：机载天线伺服系统鲁棒控制器设计

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【摘要】：机载天线对中伺服系统要求根据上位机发出的控制指令实时调整天线姿态,隔离扰动对天线指向的影响,保证天线始终高精度对中目标卫星。如何测量系统的随机扰动并进行补偿控制,保证伺服系统的动态跟踪性能是设计的一大难题。为解决上述问题,提出了一种利用干扰观测的鲁棒控制器方法,采用极点配置法设计干扰转矩观测器,将观测到的干扰前馈到控制信号输入端进行补偿控制,为了抑制观测器误差对伺服系统性能的影响,设计鲁棒H_∞控制器来保证整体反馈系统鲁棒稳定性。通过对伺服系统进行仿真分析,动态跟踪误差可以控制在±0.2。范围内,说明带有干扰观测的鲁棒控制器能够有效地补偿外部扰动,提高天线稳定跟踪的精度。
【作者单位】： 西南交通大学机械工程学院;武汉铁路局江岸车辆段;
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX024)
【分类号】：V243.4
【正文快照】： 1 机载卫星通信具有覆盖范围广、适应性强等优点,在空中通信有着广泛的应用。为了实现天线对中,其核心研究内容是设计快速、稳定、可靠的指令跟踪伺服控制系统。作为小功率、氋性能、耐受环境和经济性好的调速电动机,无刷直流电机在可靠性要求高的机载天线对中伺服控制系统得

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本文编号：1203687