基于角加速度的飞翼无人机的控制律设计

发布时间：2017-11-19 14:15

  本文关键词：基于角加速度的飞翼无人机的控制律设计

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【摘要】：针对飞翼布局无人机个体差异大、操纵面数量多、纵向操纵力臂短以及航向静不稳定等问题,提出角加速度到操纵面的直接分配策略,以及以角加速度为控制指令的控制律。首先在离散状态下将角加速度直接分配到操纵效率分级后的各操纵面上,最终以角加速度为控制指令设计纵向鲁棒伺服LQR控制律和横侧向增稳控制律。样例无人机非线性仿真结果表明,角加速度到操纵面的直接分配满足分配精度要求,以角加速度为控制指令的控制律满足飞翼无人机的快速、高精度要求。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 0引言随着现代无人机对机动性、隐身性等方面要求的不断提高,新气动布局的无人机越来越受到关注,而飞翼布局的无人机以其自身的综合优势更加受到普遍重视。飞翼布局的无人机打破三组操纵面对应三轴通道的架构,采用多操纵面结构,提高无人机的冗余能力。但是,随着操纵面数量的增

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本文编号：1203834