两种快速传递对准方法在航空制导武器中的应用

发布时间：2017-11-21 16:21

  本文关键词：两种快速传递对准方法在航空制导武器中的应用

  更多相关文章： 快速传递对准 MEMS-IMU 卡尔曼滤波 飞行试验 航空制导武器

【摘要】：对常用的两种快速传递对准状态模型(ψ角与m_ψ角模型)的等效性进行了分析与证明。在此基础上,针对MEMS-IMU低精度与稳定性欠佳等特性,综合考虑对准精度与算法实时性,建立了11维ψ角与m_ψ角快速传递对准模型。与传统的15维模型相比,新模型的计算复杂度降低了约60%。与此同时,提出了"安装角滤波器+陀螺仪零偏滤波器"的双滤波器并行工作设计思路,并给出了一种抑制器件误差影响与环境干扰的带宽隔离滤波器参数设计方法,提高了传递对准滤波器设计的灵活性与系统鲁棒性。通过飞行试验对传递对准系统模型与设计方法进行了试验验证,结果表明,相较于传统算法,收敛时间减少至30 s以内,传递对准精度提高约40%,有效解决了低精度MEMS-IMU在航空制导武器中的应用问题。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;中国兵器工业集团国营第624厂;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA7021004)
【分类号】：V249
【正文快照】： 航空制导武器采用精确末制导方式实现对地面目标的精确打击,具有低成本和高效率的特点[1-4]。随着微机械技术的发展,为进一步降低成本,MEMS-IMU逐步取代光纤惯导成为航空制导武器、无人机等低成本航空器首选的惯性导航设备[5-10]。但MEMS-IMU由于器件工艺水平限制,MEMS陀螺仪

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 韩军海,陈家斌;舰船在风浪干扰下的快速传递对准技术研究[J];北京理工大学学报;2004年10期

2 张蕊;刘卫东;成光;魏尚俊;;匀速圆周运动下的动基座传递对准仿真研究[J];弹箭与制导学报;2004年S8期

3 江红;张炎华;赵忠华;;捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析[J];中国造船;2006年04期

4 王司;戚嘉兴;邓正隆;;舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统二次快速传递对准[J];中国惯性技术学报;2007年04期

5 戴邵武;张玉彤;路燕;;三种传递对准方法的对比研究[J];海军航空工程学院学报;2008年02期

6 朱新颖;秦永元;杨鹏翔;;舰载条件下一种新的传递对准方案与仿真研究[J];计算机测量与控制;2008年04期

7 黄国刚;戴洪德;陈明;;快速传递对准中时间延迟误差补偿方法[J];测控技术;2009年08期

8 李静;秦永元;吴枫;;机载捷联惯导传递对准可视化仿真平台设计[J];计算机仿真;2009年08期

9 夏家和;秦永元;贾继超;;粒子群优化算法在传递对准中的应用[J];中国惯性技术学报;2009年05期

10 夏家和;秦永元;赵长山;;基于测量矢量匹配的传递对准方法研究[J];系统工程与电子技术;2009年12期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 冯冬竹;王鑫;;大型航空器空射平台快速传递对准技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年

2 汪渤;闫杰;高洪民;;惯性导航系统传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年

3 王岩;王立文;;一种新的捷联惯导系统对准方法[A];2011年中国造船工程学会优秀论文集[C];2012年

中国博士学位论文全文数据库 前7条

1 孙昌跃;捷联惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

2 孔星炜;用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究[D];清华大学;2010年

3 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

4 王司;战术制导武器捷联惯导系统快速传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

5 吉宇人;捷联惯导系统传递对准技术及误差补偿方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年

6 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

7 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 张文杰;机载武器捷联惯导传递对准技术研究[D];国防科学技术大学;2013年

2 蔡同英;捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

3 郭崇瑾;基于船用光纤陀螺捷联系统的传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

4 吕玉红;船用捷联系统传递对准方法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

5 罗彬;舰载武器惯导系统传递对准仿真验证系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2012年

6 王孔奋;舰载机捷联惯导系统传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

7 于亚静;无人车捷联惯导系统传递对准研究[D];北京信息科技大学;2013年

8 王于坤;机载分布式微惯性测姿系统传递对准技术研究[D];南京理工大学;2014年

9 李良君;传递对准误差补偿及精度评估方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

10 顾冬晴;机载战术武器的传递对准及其精度评估技术研究[D];西北工业大学;2005年

，

本文编号：1211537