应用机器视觉的柔性卫星在轨模态辨识方法

发布时间：2017-11-22 08:27

  本文关键词：应用机器视觉的柔性卫星在轨模态辨识方法

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【摘要】：针对柔性卫星在轨模态辨识问题,提出一种应用机器视觉对卫星大型柔性附件在轨受到激励时进行模态辨识的方法。通过对视觉系统进行在轨标定以获取辨识数据源,并考虑机器视觉引起的噪声大、高频模态辨识困难等问题,采用将信号增强与奇异熵降噪相结合的高频增强,剔除虚假模态以改进模态辨识效果。利用气浮平台进行全物理试验,以低幅随机激励模拟卫星在轨平稳运行状态,采用上述方法辨识得到卫星模态参数。试验结果表明:文章提出的方法工程易实现,高频增强后辨识度高,可用于柔性卫星在轨模态辨识。
【作者单位】： 上海卫星工程研究所;
【基金】：基金项目:国家重大航天工程
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 1引言现代航天任务大多是研制以中心刚体加轻质柔性附件为典型结构特征的柔性卫星,已成为航天器发展的一个重要趋势。柔性卫星具有刚柔耦合、有时存在低频模态密集等不可忽视的特点,使得原有刚体动力学模型不能准确描述卫星动力学特性,需要更加精确的柔性卫星动力学模型才能进

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本文编号：1214119