一种机载惯导系统初始对准方法的研究与仿真

发布时间：2017-11-22 19:07

  本文关键词：一种机载惯导系统初始对准方法的研究与仿真

  更多相关文章： 初始化对准 自适应 粒子群算法 小波神经网络

【摘要】：机载惯性导航系统的初始对准是惯性导航研究的重点之一,目前初始对准方法主要以卡尔曼滤波方法和粒子滤波方法为主,收敛时间较长,一般在240秒左右。为缩短收敛时间,提出一种基于自适应粒子群(PSO)的改进双小波神经网络初始对准方法。上述方法对离子群算法进行改进,提出一种自适应的动态调整算法,同时采用了双小波神经网络,更好地提高天向的方位失准角收敛速度,缩短了收敛时间。通过对某型机载惯性导航系统的误差模型分析,并进行仿真验证,结果表明,上述方法使惯性导航系统的初始对准收敛时间缩减到50秒左右,且在精度上能够满足机载惯性导航系统的应用要求,证明了上述对准方法应用的可行性。
【作者单位】： 中航工业西安飞行自动控制研究所;
【分类号】：V249.322
【正文快照】： 1引言惯性导航系统[1]是一种完全自主的导航方式,不需要接收外接的信息,具备隐蔽性好,不受气候干扰等特点,且可以实时连续的提供导航信息,广泛的应用于军用和民用的多个领域。惯性导航系统的初始对准[2]作为导航技术的一个研究热点,其对导航的精度和导航实时应用有重要意义。

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本文编号：1215730