三旋翼无人机在运动甲板上的着舰控制研究

发布时间：2017-11-26 00:14

  本文关键词：三旋翼无人机在运动甲板上的着舰控制研究

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【摘要】：在无人机着舰最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中,沉浮和横摇运动威胁最大。为了使无人机能够安全着舰,研究了在运动甲板上着舰的控制策略,该控制策略可以有效减少甲板沉浮和横摇运动对安全着舰的影响。它通过测量舰船的横摇和沉浮运动,并根据测量的历史数据预测未来2~3 s内着舰时的状态,再配置以稳定的下降控制,使无人机实现安全着舰。另外,为了控制触舰时飞机与甲板之间的相对垂直速度,采用了2种速率控制方法进行了仿真比较。经过仿真分析验证,该控制策略下,2种下降控制方法都能使着舰时的性能指标符合要求。
【作者单位】： 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室;
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 舰船在海面上受到风浪影响会出现六自由度随机复杂的运动——纵摆、纵荡、沉浮、横摇、横荡和艏摇运动,且其运动响应会随着海况等级的提高而加大,对无人机的着舰安全威胁非常大。其中横摇和沉浮运动对着舰安全威胁最大,所以基于机器视觉着舰的无人机必须能够测量舰船的横摇和

【参考文献】

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中国硕士学位论文全文数据库 前3条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：1227887