飞行定位数据采集传输系统研究与设计

发布时间：2017-11-27 17:13

  本文关键词：飞行定位数据采集传输系统研究与设计

  更多相关文章： 多传感器 数据融合 传输模型 GPS定位系统

【摘要】：随着航空事业的发展,飞行定位相关的技术研究及应用越来越广,其中飞行定位数据的准确获取成为定位技术的重要环节,对定位的准确性起到关键作用并且对飞行安全也是重要保障。在过去几十年里,飞行定位信息数据的采集传输方式从单一的传感器数据系统发展到多传感器信息数据的融合系统,数据的采集传输模式也由传统的串口传输趋向无线传输方式,传输系统采用的是更加符合用户操作的移动终端平台。实际应用过程中对飞行定位的数据的精度、可靠性和容错能力的要求越来越高,对设备的便携性、可移动性、小型化也提出了更高要求。本文以GPS导航系统为依托,对多传感器定位信息数据的采集与融合算法、传输模型进行研究,运用无线传输方式将高精度数据有效传输并对数据进行融合,实现实时的低空飞机的空中跟踪定位。本文首先简要介绍了传感器数据采集处理方法的基本原理、模型应用情况,并运用数据处理的插值算法、数据的加权平均融合算法、定位数据误差修正算法等,将处理后的数据通过无线网络实时有效传输并在终端系统存储。系统分别采用嵌入式单片机终端系统平台控制气压传感器获取气压、温度和海拔高度数据信息和基于IOS系统的移动平台控制获取GPS传感器的经纬度数据信息,最后将获得的数据有效融合使得终端系统集于一体构成完整的定位系统。对组合系统仿真实验测试结果表明：通过多传感器数据和GPS数据融合的方式完全可以实现实时的低空飞行定位,这种采用便携式的移动终端飞行定位方法不仅具有便携性、高精度、可靠性而且还拓宽了定位应用在低空领域的空缺,对低空飞行器实现实时的地形跟随与地形告警研究奠定基础,该定位系统的研究和应用具有重要的社会经济价值和广泛前景。
【学位授予单位】：中国民用航空飞行学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V249

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本文编号：1232573