基于微惯导随机误差时间序列建模的改进组合导航方法

发布时间：2017-11-29 06:24

  本文关键词：基于微惯导随机误差时间序列建模的改进组合导航方法

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【摘要】：针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程和观测方程,实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明,该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度,增强微惯性/卫星组合导航可靠性。
【作者单位】： 国防科技大学航天科学与工程学院;
【基金】：国防科技大学研究生创新资助项目(B140103)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 不同于传统捷联惯性导航系统(Strap-downInertial Navigation System,SINS),微机电(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性测量单元(MEMS-based Inertial Measurement Unit,MIMU)是一种基于微机电技术,具有小体积、轻质量、粗放制作、快速启动、低成本、大批量、高可靠性

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本文编号：1236522