基于WiFi的微型四旋翼飞行器设计

发布时间：2017-11-29 16:17

  本文关键词：基于WiFi的微型四旋翼飞行器设计

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【摘要】：为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性,提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术,并结合四元数、双闭环PID控制等,设计出一款基于WiFi的微型四旋翼飞行器。详细阐述了该系统构成、硬件设计与软件设计。实践表明,飞行器机身采用"X"型设计,软件系统采用四元数、双闭环PID控制等,其飞行稳定性高、可控性好、转向更灵活。
【作者单位】： 四川理工学院计算机学院;电子科技大学计算机科学与工程学院;
【基金】：国家863计划项目(2015AA016010) 四川省院士工作站基金项目(2014YSGZZ01) 2015年四川省大学生创新创业训练计划项目(201510622004) 2015年自贡市科技创新苗子工程项目(2015CXM07) 2016年四川省教育厅科研重点项目(16ZA0258) 物联网工程专业课程体系的改革与实践项目
【分类号】：V275.1
【正文快照】： 0引言随着微机电系统的发展,单旋翼直升机一直是微型飞行器发展的研究平台,但其复杂性及不稳定性限制了它的发展。如今,一种新型的微型多翼飞行器,特别是四旋翼飞行器越来越受到人们的重视[1]。由于微型四旋翼飞行器结构巧妙简单、成本低廉、外形新颖,通过反扭矩作用使飞行器

【相似文献】

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1 宋亚平;浅谈旋翼的防腐维护[J];航空维修与工程;2004年04期

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本文编号：1237353