无人机作战对目标点的航迹规划方法研究

发布时间：2017-11-29 18:29

  本文关键词：无人机作战对目标点的航迹规划方法研究

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【摘要】：针对无人机(UAV)对目标点航迹规划时如何快速精确的找到一条最优航迹问题,提出了一种采用Voronoi图与混沌鱼群算法的无人机航迹规划方法。首先根据已探知作战环境中的威胁源及其威胁半径构建Voronoi图,设定进入点和目标点。然后根据威胁半径优化Voronoi图中的航迹和航迹节点,建立无人机搜索航迹的集合空间。针对Voronoi图中的航迹节点不能直接编码的问题,提出了一种采用航迹节点识别矩阵的方法。最后综合考虑混沌搜索的遍历性和鱼群算法的并行性等优点,利用混沌鱼群算法实现无人机最优航迹的求解。仿真结果表明,所提的航迹规划方法能够有效找出最优航迹,得到的航迹规划路径精确,同时,相比较传统鱼群算法,利用混沌鱼群算法进行搜索,过程更加稳定。
【作者单位】： 空军工程大学空管领航学院;
【基金】：全国教育信息技术研究课题(144442192)
【分类号】：E926.3
【正文快照】： 1引言随着军事技术的发展,现代化战争具有突发性强,节奏快等特点,而无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)因机动性好,成本低、效费比高等优势被大量应用于军事任务中,特别是在对飞行任务要求严格或高度危险的任务环境中,如军事侦察、监视、压制敌防空火力以及电子干扰等。无

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本文编号：1237701