逼近非合作目标的自适应二阶终端滑模控制

发布时间：2017-12-01 08:28

  本文关键词：逼近非合作目标的自适应二阶终端滑模控制

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【摘要】：针对逼近非合作目标过程中的相对轨道姿态耦合控制问题,综合考虑系统不确定性、外部干扰以及滑模控制中的抖颤问题,设计了无抖颤的自适应二阶非奇异终端滑模(second order nonsingular terminal sliding mode,SONTSM)控制器。首先根据视线坐标系下的相对运动方程和体坐标系下的相对姿态方程建立了相对位置和姿态一体化模型。将高阶滑模控制思想与非奇异终端滑模控制理论相结合,使所设计控制器克服了传统滑模的抖颤问题,并同时具有收敛快、精度高、鲁棒性强及能量消耗小等优势。基于Lyapunov理论,对系统稳定性进行了严格的证明。数值仿真验证了控制器的正确性和良好的控制性能。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学控制与仿真中心;
【基金】：国家自然科学基金(61203191) 航空科学基金(20140177006)资助课题
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言随着空间科学技术的发展和深入,空间应用经历了由单星系统到多星系统,由传统对合作目标的交会任务到对非合作目标的逼近、抓捕等新的研究和实践过程。对非合作目标的研究有着广泛的应用前景,如在轨服务技术、空间碎片捕获及空间攻防等,因此对非合作目标的研究受到了国内

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本文编号：1240503