航路飞行冲突解脱策略的滚动时域优化
本文关键词:航路飞行冲突解脱策略的滚动时域优化
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【摘要】:针对固定航路上2架航空器的冲突解脱问题,在基于航向角和地速调整的静态单一最优解脱策略的基础上,考虑航空器飞行过程中可能存在的速度扰动等不确定因素,给出了一种基于滚动时域优化的动态混合最优解脱策略,采用极大似然估计和牛顿-拉夫逊迭代算法对风矢量进行辨识,对无扰动下的静态优化、航空器地速变化条件下的滚动时域优化以及风矢量变化条件下的滚动时域优化3种策略进行对比。分析结果表明:调整航向角的最短解脱时间为195s,调整地速的最短解脱时间为285s;第1架航空器减速、匀速、加速时,解脱时间分别为240、215、150s;风矢量横向、纵向分量估计值的平均绝对误差分别为0.049、-0.067km·h~(-1),相对误差分别为0.173%、-0.205%;对风矢量进行辨识后解脱时间从215s减少为160s。可见,基于风矢量辨识与滚动时域优化的动态混合最优解脱策略能够及时应对风矢量、航空器地速突然变化的情况,具有较好的动态适应性。
【作者单位】: 南京航空航天大学民航学院;中国电子科技集团第二十八研究所;
【基金】:国家自然科学基金项目(61174180,U1433125) 江苏省自然科学基金项目(BK20141413) 中国博士后科学基金项目(2014M550291)
【分类号】:V355
【正文快照】: 0引言4D航迹运行是针对未来小间隔、高密度空域的有效策略,美国下一代航空运输系统和欧盟单一天空计划均将基于4D航迹的运行作为核心机制。然而即使在飞行前为每架航空器配备无冲突4D航迹,在实际飞行过程中难免会因气象条件的改变或者其他一些紧急状况的出现而导致航空器无法
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,本文编号:1241085
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