风场环境下的巡飞弹航迹跟踪运动补偿算法

发布时间：2017-12-01 20:04

  本文关键词：风场环境下的巡飞弹航迹跟踪运动补偿算法

  更多相关文章： 兵器科学与技术 巡飞弹 航迹跟踪 非线性制导律 运动补偿 半实物仿真

【摘要】：针对巡飞弹航迹跟踪过程受风速、风向影响的问题,在风场环境下,通过建立运动模型,研究并提出了基于变增益虚拟参考点和系统外回路动态补偿的非线性制导律算法。根据制导律参数中固定距离限制的问题,设计了变增益虚拟参考点并分析了航迹跟踪的稳定性条件,针对系统外回路滞后特性设计了动态反馈补偿因子,同时给出了参数计算方法及运动约束条件。通过数学仿真方法分别对无风及有风条件下的制导律进行验证,考虑到实际飞行试验困难的问题,基于vc++搭建了半实物实时仿真平台,通过硬件在回路仿真,验证了航迹跟踪性能。结果表明:改进制导律可有效克服风干扰、具有较高的跟踪精度且易于工程实现。
【作者单位】： 军械工程学院无人机工程系;军械工程学院弹药工程系;
【基金】：武器装备“十二五”预先研究项目(51325050101)
【分类号】：TJ410;V249.1
【正文快照】： 0引言巡飞弹作为新型智能化弹药,集无人机技术与弹药技术于一体[1],无论是侦察还是攻击任务,精确的航迹跟踪是完成飞行任务的必备条件及前提。同时,模拟验证机载控制器及航迹跟踪算法的性能是研制过程中性能考核等急需手段。巡飞弹沿设定的航点自主跟踪飞行,可节省能源消耗、

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本文编号：1242265