嫦娥三号着陆器精确定位与精度分析
发布时间:2017-12-02 13:06
本文关键词:嫦娥三号着陆器精确定位与精度分析
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【摘要】:嫦娥三号成功实施月球软着陆,对着陆器实施精确定位是开展科学数据分析的基本要求。本文首先描述了月球着陆器定位的精确观测建模与统计定位方法,然后使用嫦娥三号着陆器现有测量数据进行了定位计算,利用月球高程模型和光学图像数据计算位置对定位结果进行了比较。结果表明,着陆器计算位置与高程模型的高程方向差异为4.5m,与光学图像解算的三维位置差异小于100m。最后,基于协方差分析理论,分析了当前测量条件下的着陆器定位能力,结果表明测距数据的系统偏差是制约定位精度的主要因素,如果能消除测距系统偏差,可以实现10m定位精度。
【作者单位】: 航天飞行动力学技术重点实验室;北京航天飞行控制中心;中国科学院上海天文台;
【基金】:国家自然科学基金(11173005;11373013;11203003;11303001;61304233)~~
【分类号】:V476.3
【正文快照】: 嫦娥三号(CE-3)探测器于北京时间2013年12月2日凌晨1点30分发射升空,历经近5天的地月转移轨道、4天100km高度环月近圆轨道、4天100km×15km椭圆轨道后,在12月14日晚降落于月球虹湾区域。在软着陆后,着陆器放置巡视器,开展就位探测,而巡视器开展巡视勘察。着陆器既可通过自身携
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本文编号:1244986
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