基于Odroid的四旋翼无人机教学平台设计

发布时间：2017-12-03 09:16

  本文关键词：基于Odroid的四旋翼无人机教学平台设计

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【摘要】：以培养学生动手实践能力、跨学科融合理论知识以及团队合作意识为目标,构建了基于空中机器人的开放实验室。该平台的设计与搭建融合了机械、电子及计算机方面的知识。运用模块化设计,为培养学生的创新实践能力提供了良好的平台。
【作者单位】： 中国石油大学(华东)机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51275529) 山东省高等学校教学改革项目(2012018) 中国石油大学(华东)青年教师教学改革项目(QN201305)
【分类号】：V279-4;G642.4
【正文快照】： 机电一体化技术是一门涉及多学科、跨专业、应用广泛的综合性科学技术。其中涉及到了对机械工程、电路设计、计算机仿真等多门课程内容的理解与应用。但现有的教学平台一般只侧重对单一课程内容的实际操作,无法将所学知识作为整体在一个平台上集中应用。近年来,随着机器人技术，

本文编号：1248196