基于Dubins路径的空中加油自主会合制导与控制

发布时间：2017-12-03 14:31

  本文关键词：基于Dubins路径的空中加油自主会合制导与控制

  更多相关文章： 空中加油 Dubins路径 比例制导 自主会合 不确定性 RBF神经网络 backstepping控制

【摘要】：针对空中加油过程中,受油机需要在最短时间内与加油机完成会合的情况,设计了一种基于Dubins路径的航路规划方法。该方法利用Dubins路径的原理,结合受油机的飞行性能和最小转弯半径等因素,计算出一条最短的会合轨迹,并给出轨迹上的预计转弯点和预计会合点作为受油机的目标路径点,这样提高了飞行效率减小会合时间。采用比例制导方法设计了受油机的制导指令,并采用基于RBF神经网络的backstepping方法设计了受油机非线性控制律。以受油机主动会合为例进行了仿真,结果表明该方法能够引导受油机实现与加油机的会合,且路径时间最短。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61273050) 航空科学基金项目(20121352026)
【分类号】：V249
【正文快照】： 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160623.0827.002.html自主空中加油会合问题,可以描述为一个航路规划、轨迹跟踪以及无人机控制的问题[1]。在突发的空中加油任务中,由于无人机自身携带油量的限制,必须在尽可能短的时间内完成会合并进行加油作业。

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本文编号：1248968