战场环境下多无人机时敏任务动态分配算法

发布时间：2017-12-03 14:48

  本文关键词：战场环境下多无人机时敏任务动态分配算法

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【摘要】：时敏目标呈现的持续时间和出现空间不稳定等特点加大了无人机编队任务分配难度,将影响无人机编队的任务执行效果。针对该问题,在Leader-Follower编队结构下提出一种多无人机时敏任务动态分配算法,实现战场环境下多架无人机对多个时敏目标的打击。该算法在时敏目标时间窗口约束下,通过综合评估目标威胁代价、距离代价、任务执行时间、毁伤能力和打击收益完成编队任务动态分配,保证了无人机编队打击多个时敏目标的效能最大化。仿真结果证明了该算法的有效性。
【作者单位】： 海南大学信息科学技术学院;
【基金】：国家国际科技合作专项(2015DFR10510) 国家自然科学基金(61440048,61162010) 海南省自然科学基金(614227)资助课题
【分类号】：TP301.6;V279
【正文快照】： 0引言面对日趋复杂的战场环境,单架无人机(unmannedaerial vehicle,UAV)受载荷、作战范围等因素的制约,难以满足多目标作战任务需求,需要通过多架无人机协同完成[1]。而多无人机协同作战的前提是能够进行有效的任务分配。为此,研究人员提出了许多算法对多无人机任务分配问题进

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