应用机器人自动铺丝技术成型卫星反射器面板

发布时间：2017-12-05 02:16

  本文关键词：应用机器人自动铺丝技术成型卫星反射器面板

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【摘要】：采用自动铺丝技术成型卫星反射器面板,通过机器人平台进行自动铺丝试验。根据反射器面板抛物线方程特性,采用等距偏移方法规划铺丝轨迹;通过分析自动铺放过程中铺放压力、铺放覆盖完整性以及铺放平整性对轨迹规划的要求,确定铺放压力为0.2 MPa、铺放丝束为4丝束。同时对机器人连杆机构及参数进行分析,基于CATIA软件DMU模块对铺丝轨迹进行仿真,并在26℃、16 mm/s铺放速度下通过自动铺放试验验证了反射器面板自动铺丝工艺成型的可行性。
【作者单位】： 上海复合材料科技有限公司工程技术研究中心;南京航空航天大学;
【基金】：国家科技部863项目(2015AA03A201)
【分类号】：V260.6
【正文快照】： 0引言CFRP因其比强度高、比模量高、可设计性强等诸多优点,近年来在航空航天领域得到广泛应用。由于空间冷热交替的恶劣环境,要求复合材料卫星反射器在轨能保持足够高的热稳定性,维持反射器的形面精度,保证通讯质量,避免因反射器热变形导致形面精度下降影响地面与卫星联系。采

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本文编号：1253203