无人直升机稳定性飞行研究

发布时间：2017-12-05 04:26

  本文关键词：无人直升机稳定性飞行研究

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【摘要】：无人直升机凭借其很强的飞行能力,具有其他无人飞行器所没有的特殊优点,如悬停,定点飞行等等。具有重要的军事和民用价值。其本身是一多自由度、多变量和强耦合的系统,具良好的飞行性能。整个平台的飞行控制算法、管理任务及自主导航能力是无人直升机完成起飞、飞行、执行预定任务、降落回收等整个飞行过程的核心。本次无人直升机稳定性飞行的研究设计采用一款电驱动直升机模型作为无人直升机开发的应用平台,以MCU作为无人直升机平台的主操作控制器,外围加挂姿态解算模组、RFID无线射频模组及相关器件作为外围控制电路。在此硬件基础上,对MCU进行编程实现对直升机飞行姿态的采集与处理,并设计了一套控制算法对直升机模型进行平衡性控制,经验证取得了较好的效果。
【学位授予单位】：贵州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V275.1

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 邵贝贝;嵌入式软件的安全可靠性控制[J];电子产品世界;2005年03期

2 李志宇,肖前贵,沈春林;基于PC/104模块的多串口通信扩展设计与工程实现[J];电子产品世界;2005年03期

3 刘栋炼;裴海龙;;基于ARM7的无人直升机硬件系统设计[J];计算机工程与设计;2009年06期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 张悦;基于ARM处理器的无人机飞行控制计算机设计[D];哈尔滨工程大学;2007年

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本文编号：1253573