起落架安装车的设计与性能仿真研究

发布时间：2017-12-05 14:33

  本文关键词：起落架安装车的设计与性能仿真研究

  更多相关文章： 起落架安装车 3-PRS空间并联机构 模态 谐响应 运动学仿真

【摘要】：自飞机问世以来,由于其具备众多优点,已成为人们生活中不可或缺的交通工具之一。飞行器的起落架系统是保证飞行器完成起飞与着陆作业的主要功能部件。起落架与飞机腹部的对接安装精度是飞机完成起飞与着陆作业的安全保障。本文以现有起落架安装设备为研究对象,设计了一种新型起落架安装车。本文的主要研究成果和工作如下。(1)针对现有起落架安装设备存在的工作自由度较少与装置自动化程度不足,本文设计了一种新型起落架安装车。新型起落架安装车采用3-PRS空间并联机构作为姿态调整装置中调节起落架绕X、Y轴方向旋转以及沿Z轴方向运动的结构部件,再配合X与Y向运动机构与回转机构共同实现了起落架在三维空间内的6自由度调节功能。(2)本文分析了起落架安装车所采用的关键部件3-PRS空间并联机构的工作原理。考虑到起落架安装时的姿态位置调整对3-PRS空间并联机构中托架的空间位置进行了分析,对托架的空间位置矩阵的逆解进行了相关推导。(3)考虑到姿态调整装置的稳定性对起落架安装车安装起落架的精度的重要影响,有必要对起落架安装车姿态调整装置在工作过程中受外部激励影响发生受迫振动的问题进行研究。本文通过CATIA软件进行参数化建模,基于模态分析和谐响应理论,利用ANSYS有限元软件求解得到姿态调整装置的固有频率和振型以及姿态调整装置结构在承受谐载荷时的稳态响应。(4)为了检验新型起落架安装车是否能够达到设计要求,运用CATIA软件的DMU模块对其进行运动学仿真分析。分析结果表明:本文设计的新型起落架安装车能够满足设计要求,实现了起落架在空间中的6自由度调节作业。
【学位授予单位】：陕西理工学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V262.42

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本文编号：1255170