恶劣环境下无人机双旋翼故障的智能监测系统设计

发布时间：2017-12-05 22:22

  本文关键词：恶劣环境下无人机双旋翼故障的智能监测系统设计

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【摘要】：当前无人机双旋翼故障检测系统在恶劣环境下的抗干扰性能差,无法正常运行。设计一种小型、智能的适用于恶劣环境下的无人机双旋翼故障监测系统。首先规划了系统的总体结构,将便携式工控机作为系统运行的核心,用于对故障进行检测、提取故障数据进行存储和分析。然后利用数据采集模块对恶劣环境下无人机双旋翼相关数据进行采集,通过RS485总线完成主机和被监测无人机之间的数据传输。利用信号测试卡模块对数据采集模块接收的数据进行逻辑测试和故障诊断。最后采用无人机双旋翼故障检测算法对故障进行检测。实验表明,所设计系统具有较高的监测效率和精度,诊断效果良好。
【作者单位】： 首都经济贸易大学计算机与信息工程系;
【分类号】：TP274;V279
【正文快照】： 随着我国航空事业的快速发展,无人机逐渐被广泛应用于国防和科学研究的多个领域中[1—3]。在恶劣的环境下,无人机双旋翼容易发生故障,因其旋翼系统的特殊性导致其故障监测的难度极大[4—6],在此背景下,有效实现双旋翼的故障监测,具有重要意义[7—9]。针对恶劣环境下无人机双旋

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1 宋亚平;浅谈旋翼的防腐维护[J];航空维修与工程;2004年04期

2 _5^懔，

本文编号：1256403