扇翼飞行器的建模与控制研究

发布时间：2017-12-06 00:16

  本文关键词：扇翼飞行器的建模与控制研究

  更多相关文章： 扇翼飞行器 数学建模 飞行控制系统 飞行模态 全过程仿真

【摘要】：扇翼飞行器是近年来发展起来的一种新型飞行器,它具有短距起降/垂直起降、大迎角不失速、低速飞行稳定性好、有效载荷大等优点,是航空领域一个新的研究热点,在军事和民用领域的应用前景十分广阔。由于扇翼飞行器的发明时间并不长,它的很多研究尚处于起步阶段,需要进行更多的深入研究。针对扇翼飞行器独特的飞行原理,本文对扇翼飞行器的数学建模及飞行控制系统展开了研究。本文首先介绍了扇翼飞行器的结构和组成,简单分析了它的飞行原理及特点。以飞行动力学为基础,建立了扇翼飞行器的数学模型,在非线性模型的基础上,分析了平衡状态下扇翼飞行器的性能,然后依据小扰动原理得到扇翼飞行器的线性化模型,并进行了特性分析,为后续控制律的设计奠定了基础。其次,采用经典控制理论的方法,针对不同的飞行模态,分别设计了扇翼机纵向以及横侧向的飞行控制律。最后,对扇翼飞行器进行了全过程的数字仿真验证。仿真结果表明:扇翼飞行器的数学建模正确,控制效果良好,能够实现扇翼机的安全自主飞行。
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V249.1

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本文编号：1256700