变体飞行器平滑切换LPV鲁棒控制

发布时间：2017-12-06 18:35

  本文关键词：变体飞行器平滑切换LPV鲁棒控制

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【摘要】：针对一类变体飞行器控制问题,提出一种平滑切换线性变参数(LPV)鲁棒控制器设计方法.建立变体飞行器切换LPV模型,设计平滑切换控制器,其中偶数子系统控制器由相邻两个子系统控制器线性插值得到.给出保证切换LPV系统指数稳定且具有一定鲁棒性能的充分条件,由于考虑了调参变量的渐变特性,所得切换律没有平均驻留时间的限制.仿真结果表明,所提出方法使得飞行器系统既具有良好的稳定性和鲁棒性,又能实现平滑切换.
【作者单位】： 北京航空航天大学航空科学与工程学院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61273083,61374012)
【分类号】：V249.12
【正文快照】： 0引言变体飞行器外形结构能够根据飞行环境、剖面、任务进行自适应变化,以实现最优的飞行效能.然而,飞行器构型的变化会带来气动特性的变化,这使得变体飞行器是一个依赖于外形结构的复杂参变系统.相较于传统飞行器,其控制系统的设计面临新的挑战,是当下航空航天领域的研究热点

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本文编号：1259589