基于Unity交互式虚拟维修关键技术研究
本文关键词:基于Unity交互式虚拟维修关键技术研究
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【摘要】:利用虚拟维修技术可帮助实现设备虚拟研发设计,对设备维修过程进行仿真,从而为产品的维修性设计和分析提供有效的方法和措施。本文主要研究了沉浸交互式虚拟维修仿真关键技术,以某型航空发动机的放气活门拆装为例,基于Unity仿真平台并结合外部虚拟仿真硬件对其维修操作过程进行虚拟仿真,得到相应维修性分析的定性和定量结果。论文研究了标准的人体骨骼模型的建立技术,建立了适合于Unity仿真环境的虚拟人简化模型;通过对设备数字样机模型的构建分析,根据发动机的结构层次关系建立一个综合多维度发动机信息的完整表达模型。在传统Petri网的基础上进行改进和扩展,应用扩展型Petri网的建模方法对虚拟维修过程仿真进行描述建模和表达,该表达模型可对虚拟维修过程仿真进行指导和控制。论文根据具体的维修性定性要求和维修性定量要求进行设备结构的维修性分析研究。定性分析主要是针对若干个重要的定性指标的分析;综合考虑实际维修过程中各因素的影响,应用基于事例推理的方法并结合相似性原理对平均修复时间进行分析和预计。综合应用研究的虚拟维修关键技术,基于Unity仿真平台开发了虚拟维修仿真系统,根据该仿真系统,在发动机数字样机模型基础上进行维修过程仿真和维修性分析,仿真分析的结果验证了该系统的可行性和有效性。
【学位授予单位】:中国民航大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:V263.6
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,本文编号:1262901
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