基于鲁棒自适应观测器的线性系统故障估计

发布时间：2017-12-08 14:26

  本文关键词：基于鲁棒自适应观测器的线性系统故障估计

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【摘要】：针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部扰动问题,提出了一种采用鲁棒自适应观测器的故障估计方法。采用观测器不仅能够获得系统状态和执行器故障的渐进估计,而且具有广泛的适用范围。通过采用H"性能指标,降低系统扰动对故障估计精度的影响。在设计观测器增益矩阵时,为了改善故障估计的性能,引入了区域极点配置,通过把误差方程的极点配置在理想的稳定区域来改善故障估计性能,提高故障估计的准确性。最后,将改进方法应用到微小卫星姿态控制系统中,仿真验证了所提方法的有效性,为系统故障优化估计提供了科学依据。
【作者单位】： 西北工业大学航天学院;
【基金】：国家自然科学基金(61174204、61101191、61502391)
【分类号】：V467
【正文快照】： 1引言随着对系统可靠性、可用性及可维护性要求的增加,实际系统的故障检测与诊断技术越来越受到学者们的关注。随着系统识别技术的发展,基于模型的故障诊断技术得到了空前的发展[1-4]。目前,航天器故障诊断方法的研究无论是理论上还是应用上都有一定的研究成果[5-10]。例如,文

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本文编号：1266721