多传感器自主跟踪中的数据融合方法

发布时间：2017-12-08 15:19

  本文关键词：多传感器自主跟踪中的数据融合方法

  更多相关文章： 多传感器 数据融合 自主跟踪 误差协方差估计

【摘要】：为了提高光电跟踪系统的稳定性和自主跟踪能力,对多传感器数据融合算法和数据的有效性估计进行研究,提出一种多传感器自主跟踪算法。首先按照统计学方法,实时估计各传感器数据的误差协方差。然后按照均方误差最小准则,对各路数据进行融合。将最小二乘多项式拟合法和记忆衰减因子应用到误差协方差估计中,提高了融合结果的可信度。最后,提出一种多传感器跟踪数据切换策略,自动选择有效传感器数据中置信度最高、跟踪效果最优的一路数据,从而实现自主稳定跟踪的目的。实验结果表明,使用改进后的数据融合算法比原始方法的最终传感器选择结果正确率提高37.5%左右。在几种典型的传感器数据异常情况下,该数据融合算法和多路数据切换策略能够完成自主跟踪的目的。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;广东工业大学;
【基金】：国家自然科学基金(No.61401425) 广东省中科院全面战略合作专项资金竞争性分配资助项目(No.2013B091500046)~~
【分类号】：V557.5
【正文快照】： using the improved formula was improved 37.5%than the previous algorithm.This algorithm of datafusion and choice strategy can realize autonomous track in several typical scene of sensor-invalid.可见光传感器空间分辨率高、对光照质量要求高。红外传感器可穿透

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 耿朝阳;钟联炯;范跃华;;多Agent技术在数据融合系统中的应用[J];西安工业大学学报;2006年06期

2 卢冬亮;廖兴禾;宋令邦;庞训龙;;数据融合系统分析[J];四川兵工学报;2010年10期

3 徐涛，，杨国庆，陈松灿;数据融合的概念、方法及应用[J];南京航空航天大学学报;1995年02期

4 熊凌,张凯;数据融合及其应用[J];湖北工业大学学报;2005年03期

5 张红兵,赵杰煜,罗雪山;军事数据融合概念方法研究[J];火力与指挥控制;2005年07期

6 丁卫;顾寄南;马亮;;数据挖掘与数据融合在产品优化设计中的研究综述[J];制造业自动化;2013年02期

7 周军,王志胜,周凤岐;基于线性均方估计的数据融合理论[J];宇航学报;2003年04期

8 林华,玄兆林,周德超;数据融合系统数据库的结构设计[J];舰船电子工程;2004年04期

9 肖红云;肖兵;;综合集成赋权法在数据融合能力评估中的应用[J];湖南工业大学学报;2008年05期

10 李向阳;李玲娟;陈建新;徐小龙;;数据融合在智能电网中的应用研究[J];计算机技术与发展;2012年04期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 孙乐昌;梁亚声;陆余良;赵水宁;;决策用数据融合系统的设计与实现[A];第十五届全国数据库学术会议论文集[C];1998年

2 马宪民;赵跃齐;;一种基于数据融合理论的煤矿抢险救护机器人技术的研究[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年

3 朱斌;符刚;朱爱华;李延斌;吴琼;;用户数据融合技术发展策略[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2011年年会论文集（上册）[C];2011年

4 熊凌;张凯;;数据融合及其应用[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集（湖北专集）[C];2005年

5 畅言;罗利强;;数据融合系统关键技术研究[A];2013第一届中国指挥控制大会论文集[C];2013年

6 鲁睿;张杰;徐勇军;吴琳;;数据融合中证据冲突的典型处理方法[A];2014第二届中国指挥控制大会论文集（上）[C];2014年

7 杨功流;杨君;刘玉峰;王文富;杨晔;;用数据融合理论减少壳体旋转低速误差的技术研究[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（上）[C];2003年

8 苏惠敏;张明廉;;飞控系统中的多传感器数据融合[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

9 殷新春;徐力杰;;WSN中一种基于数据融合的能量高效分簇路由协议[A];2007年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(上册)[C];2007年

10 管清波;张荣;罗小明;;分布式数据融合系统及其时钟同步算法[A];第四届中国青年运筹与管理学者大会论文集[C];2001年

中国重要报纸全文数据库 前4条

1 唐得胜 本报特约记者 梁申虎 特约通讯员 丁雅涵;数据融合,陆上“猛虎”闯大海[N];解放军报;2012年

2 中兴通讯股份有限公司 鲁兰 红朱 王炜;数据融合奠基网络融合[N];通信产业报;2006年

3 闻丹岩;Avaya IP语音重回报[N];中国计算机报;2003年

4 本报记者 付连英;大数据融合与创新性变革加剧[N];国际商报;2014年

中国博士学位论文全文数据库 前8条

1 邢天璋;室外环境下WSN被动式目标定位方法研究[D];西北大学;2015年

2 李超然;无线传感器网络数据融合安全问题的研究[D];北京交通大学;2016年

3 李雨谦;基于数据融合的综合识别方法研究[D];电子科技大学;2013年

4 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年

5 蔺杰;数据融合的神经计算方法[D];浙江大学;2005年

6 张宇林;计算智能在土壤数据融合中的应用研究[D];江南大学;2009年

7 王欣;多传感器数据融合问题的研究[D];吉林大学;2006年

8 贾海涛;基于感知引导的数据融合算法研究[D];电子科技大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 付祥朋;基于相关性预测与多层数据融合的ZigBee节能研究[D];内蒙古大学;2015年

2 侯振乾;基于预测模型的无线传感器网络数据融合研究[D];沈阳理工大学;2015年

3 解春香;异类多传感器数据融合技术的研究[D];沈阳理工大学;2015年

4 赵骞;能源行业中网络监测与数据融合平台的设计与实现[D];电子科技大学;2015年

5 陈初杰;基于多层次监测数据融合的多状态系统动态可靠度评估方法研究[D];电子科技大学;2015年

6 李孟瑶;无线传感器网络中多传感器数据融合方法的研究[D];湘潭大学;2015年

7 梁学利;无线传感器网络中数据融合隐私保护方法研究[D];浙江工业大学;2015年

8 蒋鸿;基于数据融合的智慧养老医疗健康系统的研究与实现[D];南京邮电大学;2015年

9 闵杰;矿井中无线传感器网络数据融合技术研究[D];河南理工大学;2014年

10 孙智国;一种支持度函数的改进及其WSN数据融合应用研究[D];重庆大学;2015年

本文编号：1266860