电力巡线无人机智能地面监控系统研究

发布时间：2017-12-08 17:29

  本文关键词：电力巡线无人机智能地面监控系统研究

  更多相关文章： 无人机 电力巡检 地面站 任务规划 智能监控

【摘要】：随着无人机技术在电力行业的逐渐推广,电力巡检任务对无人机系统提出了越来越高的要求。作为无人机系统的控制中心,地面站系统也面临着巡检任务多样化的挑战。本文主要研究了无人机电力巡检中的智能地面监控系统。首先,在对无人机巡检系统功能需求分析的基础上提出了地面监控系统的总体方案,包括系统的硬件方案和系统的软件方案。其次,开展了监控系统任务规划算法的研究。通过建立复杂电力巡检环境的几何模型研究运用于地面监控系统的无人机路径规划算法,同时针对不同的巡检任务提出不同的目标跟踪算法以跟踪巡检目标点,实现无人机自主巡检。接着,开展了监控系统设计与实现的研究。运用模块化设计方法对监控系统各模块运行流程展开具体的设计,制定了本系统的通信协议,并对系统中涉及的关键技术进行了深入研究。最终在Qt开发平台下运用C++、JavaScript等多种编程语言实现电力巡检无人机智能地面监控系统。最后,搭建了基于六旋翼飞行器动力学和运动学方程的监控系统仿真平台,对所实现的智能地面监控系统进行了仿真系统测试和实际飞行测试,测试和实验结果分析表明,本文所设计的地面监控系统达到了电力巡检的技术要求,能够保障巡检无人机安全,实现对巡检无人机的智能监控。
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V279;TP277

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 梁q;陈阳;王世勇;李少斌;黄宵宁;杨忠;;高压输电线路兴趣点巡视建模及仿真研究[J];中国电力;2014年02期

2 付昱玮;李字明;姜洪;;无人机巡线的发展和应用研究[J];黑龙江科技信息;2014年03期

3 杨成顺;杨忠;葛乐;黄宵宁;李少斌;;基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统[J];济南大学学报(自然科学版);2013年04期

4 汤明文;戴礼豪;林朝辉;王芳东;宋福根;;无人机在电力线路巡视中的应用[J];中国电力;2013年03期

5 杨成顺;杨忠;张强;;一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制[J];济南大学学报(自然科学版);2013年01期

6 吕明;盛戈v，

本文编号：1267257