扑翼悬停飞行的刚体运动学建模与仿真

发布时间：2017-12-09 18:35

  本文关键词：扑翼悬停飞行的刚体运动学建模与仿真

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【摘要】：为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为"平动"和"转动"两种运动状态分别对其运动学建模,再利用运动的合成得到超前、对称、滞后三种不同悬停飞行模式下昆虫翅膀的运动方程。根据运动学方程,通过MATLAB仿真出昆虫翅膀悬停飞行时的拍动转角、翼尖速度和翼尖空间运动轨迹,从翼尖空间轨迹曲线可以看出,昆虫翅膀的运动轨迹是呈弯曲拉长的"8"字型,与自然昆虫观察研究结果一致。
【作者单位】： 中国民航大学机场学院;中国民航地面特种设备研究基地;中国民航大学航空自动化学院;中国民航大学中欧航空工程师学院;
【基金】：中央高校基本科研业务费资助项目(Y15-09) 国家自然科学基金民航联合基金(U1233106)
【分类号】：V276;V211.5
【正文快照】： 1引言自然界中的昆虫具有卓越的飞行能力,比如在飞行的过程中急剧减速、进行悬停飞行或是以很小的曲率半径进行急速转弯,甚至利用空中的飞行特技来捕捉猎物等[1]。这过程中它如何在低雷诺数的情况下快速拍动和翻转翅膀产生大的气动力实行灵活飞行,该问题一直是微型扑翼飞行器

【相似文献】

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1 吴江浩;王济康;孙茂;;蜜蜂悬停飞行控制的仿生力学研究[J];航空学报;2007年04期

2 黄;;EC135完成首飞[J];直升机技术;1994年02期

3 尹东富;张志胜;;蜜蜂悬停飞行时柔性翅气动特性(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2013年04期

4 孙茂,熊燕;微型飞行器的仿生力学——蜜蜂悬停飞行的动稳定性研究[J];航空学报;2005年04期

5 魏来;申功p，

本文编号：1271439