基于ADS-B IN的终端区避撞仿真平台设计与实现

发布时间：2017-12-10 07:09

  本文关键词：基于ADS-B IN的终端区避撞仿真平台设计与实现

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【摘要】：广播式自动相关监视系统(ADS-B)监视范围广,交通信息共享,报文更新速率快,基于这些优势,ADS-B在未来机载防撞技术中有着重要的应用,本文基于对航迹模拟,冲突场景构造,以及冲突检测、避撞算法的研究,设计了基于ADS-B的避撞系统,该系统适用于复杂密集的交通情况,如机场终端区。仿照ADS-B IN技术接收来自周围飞机的航迹报文信息,显示并判断是否与本机有冲突危险。针对基于ADS-B的航迹模拟与冲突检测、避撞,本文主要进行了以下研究:以实验室地面站设备SBS-3接收的天津终端区范围内的航迹数据为基础,进行统计和分析,研究终端区航迹特点,针对通航和商航的不同特点,模拟出具有真实航迹统计特性的模拟航迹,并构造模拟的冲突交通场景,对冲突检测算法进行验证。对于冲突检测算法,动态划定保护区范围,将阈值时间增长,使飞行员有更多的反应时间。在复杂的冲突情况下,通过基于遗传算法的航迹规划,调节多架冲突机之间的距离,实现了密集航路中多架飞机信息共享下的间隔保持。使用C#语言设计并搭建避撞仿真平台,虚拟机载端,通过UDP通信接收航迹报文,将构造的交通场景读取并显示在显示界面上,嵌入在Matlab中仿真的冲突解脱算法,达到冲突检测避撞功能。
【学位授予单位】：中国民航大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V355.1
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本文编号：1273572