小型无人倾转旋翼机飞控系统软件设计

发布时间：2017-12-10 14:20

  本文关键词：小型无人倾转旋翼机飞控系统软件设计

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【摘要】：针对小型倾转旋翼机提出了飞行控制系统硬件配置方案,在此基础上建立小型无人倾转旋翼机飞行动力学数学模型,该模型基于叶素理论建立小型无人倾转旋翼机旋翼气动模型,结合风洞试验数据建立机翼、机身、平尾和垂尾等部件的气动模型,将各部分模型组合成完整的倾转旋翼机飞行动力学模型,得到小型倾转旋翼机的控制对象特性,然后采用PID设计方法进行飞行控制律设计。根据小型倾转旋翼机飞行控制系统硬件和飞行控制律,进行飞行控制系统软件设计,设计了飞控系统软件的控制逻辑和各个组成模块,串口数据收发、帧数据解析等在嵌入式系统内的实现方式以及对各种指令的处理、倾转旋翼机飞行模式间控制律切换以及地面站设计。在整个设计环节采用等效飞控法对飞控系统进行了虚拟化,使得飞控系统的软件可以在PC上面运行,可以快速方便的移植到嵌入式系统。最后,采用半物理仿真对飞控系统的功能进行了验证。
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V249.1

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