带有不确定参数的挠性航天器机动控制

发布时间：2017-12-11 17:30

  本文关键词：带有不确定参数的挠性航天器机动控制

  更多相关文章： 输入成型技术 姿态机动 振动抑制 不确定性

【摘要】：将输入成型技术与闭环反馈控制结合设计,实现航天器机动控制中挠性附件的振动抑制.针对挠性航天器姿态机动过程中,系统惯量、模态矩阵等参数的不确定性对输入成型器抑制挠性附件振动的影响,提出基于最大允许残余振动的输入成型器建模参数的计算方法,并量化分析不确定参数对挠性附件振动的影响,为选择合适的成型器提供定量的理论依据.该方法可降低传统输入成型器设计的保守性,有利于提高控制性能.仿真结果表明,将系统存在的不确定参量考虑在内,系统振动抑制效果要优于不考虑的情况.
【作者单位】： 北京航空航天大学宇航学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11272027)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言航天器在执行空间任务时往往需要进行姿态机动,而机动过程中会激励卫星上挠性部件的振动,进而影响航天器本体的姿态控制精度.为解决这一问题,很多学者针对空间挠性部件的主动振动抑制问题展开了研究.主动振动抑制技术可分为两大类:分布式振动抑制[1-3]和集中式振动抑制[4

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李宝绶;;带挠性附件卫星动力学模型简化方法[J];航天控制;1983年04期

2 蒋建平,李东旭;航天器挠性附件刚柔耦合动力学建模与仿真[J];宇航学报;2005年03期

3 刘暾,杨大明;带挠性附件卫星的模型化及截断[J];宇航学报;1989年04期

4 李季苏;牟小刚;吴振嵩;王楠;汪春涛;;挠性附件卫星物理仿真技术及试验研究[J];控制工程;1994年02期

5 匡金炉;带挠性附件的航天器系统动力学特性研究[J];宇航学报;1998年02期

6 蒋建平,李东旭;带挠性附件航天器刚柔耦合动力学[J];上海航天;2005年05期

7 刘暾,杨大明;挠性卫星动力学及姿态控制模型的建立[J];哈尔滨工业大学学报;1985年A8期

8 李铁寿;;带挠性附件的陀螺体航天器的运动方程和稳定性[J];航天控制;1985年02期

9 沈少萍;李智斌;;带可收缩挠性附件受控航天器稳定性分析[J];航天控制;2008年03期

10 沈少萍;;带有可伸缩挠性附件航天器的姿态控制[J];系统仿真学报;2009年08期

中国重要会议论文全文数据库 前6条

1 杜磊;杨照华;郭雷;;带挠性附件小卫星的自抗扰控制[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年

2 沈少萍;吴宏鑫;李智斌;;带可收缩挠性附件受控航天器稳定性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

3 沈少萍;;特征模型自适应控制方法在带有可伸缩挠性附件航天器姿态控制中的应用[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年

4 李洋;仇原鹰;张军;彭福军;;基于SDRE和PPF方法的挠性航天器姿态与振动主动控制研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年

5 刘铸永;洪嘉振;;柔性航天器变轨时驱动力矩研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年

6 赵发刚;周徐斌;申军烽;杜冬;;航天器在轨模态辨识技术的探讨[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 何星星;航天器挠性附件结构参数优化设计及其耦合动力学[D];国防科学技术大学;2013年

2 张建英;挠性航天器姿态机动中的分力合成主动振动抑制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前8条

1 史月;挠性附件模拟器控制系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2015年

2 盛伟强;火星近火点捕获制动姿轨一体化控制[D];哈尔滨工业大学;2015年

3 谭利临;航天器挠性附件动力学相似性理论及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

4 王海旭;带挠性附件卫星的姿态控制[D];大连理工大学;2015年

5 杨军波;航天器挠性附件动力学的若干基础问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

6 丁鹏;复杂卫星挠性附件在轨辨识及主动抑制技术[D];上海交通大学;2014年

7 王钦;航天器姿态和挠性附件动力学分析与仿真验证研究[D];国防科学技术大学;2011年

8 张勇;航天器模拟试验系统设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

，

本文编号：1279346