基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导

发布时间：2017-12-11 18:14

  本文关键词：基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导

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【摘要】：利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。
【作者单位】： 第二炮兵工程大学;西南科技大学;
【基金】：中国博士后科学基金特别资助项目(2014T70974)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言空间远程变轨具有机动范围广、时间长、耗能大、限制条件和干扰多等典型特点,该段制导技术是实现精确制导交班并保证空间任务顺利完成的关键技术之一。然而,实际变轨过程中,推力大小是有限的,冲量变轨制导理论往往不再适用。对于经典的非最优制导和最优轨迹跟踪制导而言,

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2 杨s，

本文编号：1279439