飞行器姿态非光滑有限时间控制

发布时间：2017-12-13 21:23

  本文关键词：飞行器姿态非光滑有限时间控制

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【摘要】：近些年来随着空间技术的发展,各式各样的飞行器层出不穷,针对其控制要求也越来越高。本文拟在飞行器控制器中采用一种介于光滑与非连续之间的非光滑控制方法。非光滑控制不仅能使系统的状态响应较为平滑,而且还能体现出快速的收敛性和更好鲁棒性。本文首先介绍了飞行器控制发展现状,包括低阶到高阶系统的一些非光滑控制策略;为了描述级联系统的非光滑控制器设计过程,本文针对一个简单的非线性模型设计了有限时间控制器;接着针对较为复杂的非线性直升机模型和微型四旋翼模型采用有限时间控制方案,进行了非光滑镇定,仿真结果表明有限时间控制方案有着较好的收敛速度和抗干扰性能。鉴于本文的控制方案仍存在一些不足,接下来指出了本文中需要改进的地方以及笔者以后的研究方向。同一般的模型控制方法相比,本文应用的方法具有下述三方面的创新意义:可令系统状态在有限的时间内收敛到零;有着更好的抗扰动性能和更快的收敛速度;使用有限时间级联系统的控制策略可将某些高阶系统转化为低阶系统进行控制。
【学位授予单位】：南昌航空大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V249.12

【参考文献】

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本文编号：1286623