基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计

发布时间：2017-12-13 21:40

  本文关键词：基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计

  更多相关文章： 微型四旋翼飞行器 物联网 蓝牙 四元数 PID

【摘要】：针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点,提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术,设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明,基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。
【作者单位】： 四川理工学院计算机学院;电子科技大学计算机科学与工程学院;
【基金】：国家863计划项目(2015AA016010) 四川省院士(专家)工作站基金项目(2014YSGZZ01) 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室项目(2013WZY03) 2015年四川省大学生创新创业训练计划项目(201510622004) 2015年四川省自贡市科技创新苗子工程项目(2015CXM07) 物联网工程专业课程体系的改革与实践项目
【分类号】：V275.1;TP391.44;TN929.5
【正文快照】： 0引言四旋翼飞行器易于实现垂直升降和自由悬停,其机动性远远优于固定翼机型无人飞行器。并且其质量轻、体积小、便于携带,非常适合在复杂地形与狭小的空间内使用,尤其是人不适合或根本不能进入的恶劣环境[1-3]。同时在军事上还可在近地面执行侦察、侦测与监视等多种任务,目前

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 田卫军;李郁;何扣芳;刘恒;殷锐;;四轴旋翼飞行器结构设计与模态分析[J];制造业自动化;2014年04期

2 姜军;齐俊桐;韩建达;;面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制[J];科学通报;2013年S2期

3 钟丽娜;王君浩;王融;;基于磁传感器的四旋翼飞行器自主导航设计[J];重庆理工大学学报(自然科学);2013年12期

4 马敏;吴海超;;基于四元数自补偿四旋翼飞行器姿态解算[J];制造业自动化;2013年23期

5 赵海;邵士亮;李大舟;王家亮;;基于消失点的四旋翼飞行器走廊自主导航[J];东北大学学报(自然科学版);2013年11期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 刘晓杰;基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现[D];吉林大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 齐书浩;微型四旋翼飞行器总体设计及其运动控制[D];上海交通大学;2013年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 符长友;蔡洪斌;刘昊;李行;;基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计[J];现代电子技术;2016年13期

2 刘延柱;庄表中;;多旋翼飞行器[J];力学与实践;2016年03期

3 文豪;;四轴飞行器的设计与研究[J];电子技术与软件工程;2016年02期

4 张钦彦;程磊;吴怀宇;陈洋;;空地一体化两栖机器人的设计与实现[J];华中科技大学学报(自然科学版);2015年S1期

5 陈韶飞;张炯;李俊;;一种新型反恐防暴机器人的概念化设计[J];广西科技大学学报;2015年03期

6 黎远松;梁金明;;基于ILOPF的四旋翼姿态估计算法设计与实现[J];火力与指挥控制;2015年09期

7 李力阳;张志伟;;基于单片机的四旋翼飞行器定位导航系统设计[J];信息技术;2015年08期

8 千承辉;杨慧婷;任同阳;李峙雄;滕飞;;四旋翼飞行器实时航拍及GPS定位系统设计[J];吉林大学学报(信息科学版);2015年04期

9 张守峰;单丹;丁志敏;;多旋翼与固定翼无人机航拍性能比较初探[J];科技视界;2015年12期

10 刘浩蓬;龙长江;万鹏;王晓谊;胡奔;;植保四轴飞行器的模糊PID控制[J];农业工程学报;2015年01期

中国博士学位论文全文数据库 前3条

1 彭程;共轴八旋翼无人飞行器姿态与航迹跟踪控制研究[D];吉林大学;2015年

2 宋占魁;小型四旋翼无人飞行器非线性控制方法研究[D];大连理工大学;2014年

3 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 罗春光;四旋翼飞行器建模与控制方法研究[D];天津工业大学;2016年

2 王欢;小型四旋翼无人直升机姿态控制技术研究[D];兰州交通大学;2015年

3 赵永亮;新型多旋翼飞行器控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2015年

4 张智攀;四旋翼无人飞行器控制系统设计与实现研究[D];河北工程大学;2015年

5 陈平辉;小型多旋翼无人机飞行控制器的研制[D];贵州大学;2015年

6 吴桐;四旋翼飞行器的控制设计和硬件在环仿真实验平台开发[D];上海交通大学;2015年

7 黄廷国;基于扰动抑制的无人飞行器控制技术研究[D];上海交通大学;2015年

8 何伊崇;四旋翼机器人的轨迹跟踪控制方法建模与仿真研究[D];北方工业大学;2014年

9 崔江东;小型四旋翼无人直升机飞行控制系统研究与开发[D];新疆大学;2014年

10 高青;四旋翼无人机的建模及线性二次伺服控制研究[D];新疆大学;2014年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 陈洋;张道辉;赵新刚;韩建达;;基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划[J];机器人;2012年05期

2 白永强;刘昊;石宗英;钟宜生;;四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制[J];机器人;2012年05期

3 李光春;王璐;王兆龙;许德新;;基于四元数的四旋翼无人飞行器轨迹跟踪控制[J];应用科学学报;2012年04期

4 雷旭升;李晶晶;郭克信;杜玉虎;;一种小型无人旋翼机高度信息融合方法[J];机器人;2012年04期

5 戴磊;齐俊桐;吴冲;韩建达;;旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准[J];机器人;2012年04期

6 谷永晟;杨建军;朱宇虹;;四旋翼无人飞行器导航控制系统研究[J];遥测遥控;2012年03期

7 刘乾;孙志锋;;基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统[J];机电工程;2011年10期

8 刘峰;吕强;王国胜;王东来;;四轴飞行器姿态控制系统设计[J];计算机测量与控制;2011年03期

9 岳基隆;张庆杰;朱华勇;;微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析[J];电光与控制;2010年10期

10 周权;黄向华;朱理化;;四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究[J];传感器与微系统;2009年05期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 姜涌;基于计算机视觉的导引系统中若干关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 单海燕;四旋翼无人直升机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2008年

2 聂博文;微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究[D];国防科学技术大学;2006年

3 王树刚;四旋翼直升机控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

4 张稚彬;基于反步法的一类非线性系统的鲁棒自适应控制[D];四川大学;2005年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;上海开中国物联网技术研发先河[J];上海城市管理;2010年02期

2 网集;;物联网正悄然改变着我们的生活[J];华北电业;2010年03期

3 本刊编辑;;感知中国与物联网[J];智能建筑与城市信息;2010年05期

4 周洪波;;“千面”物联网初探[J];智能建筑与城市信息;2010年05期

5 ;“物联网”[J];电工材料;2010年02期

6 赵红梅;;制定完善标准体系 大力发展物联网[J];大众标准化;2010年S1期

7 本刊编辑部;;中国物联网标准联合工作组成立[J];现代建筑电气;2010年06期

8 苏江;;物联网破成本“瓶颈”[J];交通建设与管理;2010年07期

9 李尚春;;物联网在中国流程制造业中的应用[J];中国制造业信息化;2010年14期

10 ;物联网整体规模将达到7500亿元[J];中国防伪报道;2010年11期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 柯欣;;物联网的智慧从何而来[A];两化融合与物联网发展学术研讨会论文集[C];2010年

2 李晨熙;;物联网的发展状况与趋势[A];两化融合与物联网发展学术研讨会论文集[C];2010年

3 朱顺强;;中国物联网发展状况分析[A];中国通信学会2010年光缆电缆学术年会论文集[C];2010年

4 李文增;李拉;;对我国物联网产业进一步加快发展的对策研究[A];2010年度京津冀区域协作论坛论文集[C];2010年

5 曾跃;罗斌;周东晓;;关注物联网发展:冷静分析,务实前行[A];两化融合与物联网发展学术研讨会论文集[C];2010年

6 张金鑫;魏峻旭;;我国物联网发展现状研究[A];两化融合与物联网发展学术研讨会论文集[C];2010年

7 肖良颜;余翔宇;;广东省物联网建设和发展的思考[A];广东通信2010青年论坛优秀论文集[C];2010年

8 曹玉旺;张炎明;;浅析物联网下智慧城市的发展策略[A];融合与创新——中国通信学会通信管理委员会第29次学术研讨会论文集[C];2011年

9 陈卫国;;超级物联网:中国物联网发展第三条道路[A];新观点新学说学术沙龙文集47：物联网产业与区域经济发展[C];2010年

10 王继祥;;避免浮躁气息,求同存异推进物联网应用[A];新观点新学说学术沙龙文集47：物联网产业与区域经济发展[C];2010年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 本报记者 张煜;物联网：下一个经济增长点？[N];中国电子报;2009年

2 本报记者 魏刚;物联网：地球的神经元[N];北京科技报;2009年

3 本报通讯员 张前　本报记者 陈晓春;神奇物联网,大步走近我们的生活[N];新华日报;2009年

4 蔡玉高　刘巍巍;我国科研机构加紧研发物联网技术[N];人民邮电;2009年

5 记者 付秋实;物联网,危机催生的新技术[N];金融时报;2009年

6 朱小兵;物联网不可一阵风[N];计算机世界;2009年

7 本报记者 谷慧;物联网掘金潮:前夜突围[N];中国经营报;2009年

8 本报记者 张丽娅　陈薇亦 实习生 方卿;“物联网”生活令人憧憬[N];江苏经济报;2009年

9 工业和信息化部 通信科技委委员 侯自强;物联网仅仅才开始[N];计算机世界;2009年

10 本报记者 余建斌　整理 刘先云;物联网,智能改变生活[N];人民日报;2009年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 董新平;物联网产业成长研究[D];华中师范大学;2012年

2 苏美文;物联网产业发展的理论分析与对策研究[D];吉林大学;2015年

3 邓雪峰;设施农业物联网系统建模与模型验证[D];中国农业大学;2016年

4 王峰;物联网数据处理若干关键问题研究[D];吉林大学;2016年

5 原旭;面向精细化种植的物联网数据处理方法研究[D];大连理工大学;2016年

6 喻涛;物联网感知终端及数据管理关键技术研究[D];武汉大学;2015年

7 郑欣;物联网商业模式发展研究[D];北京邮电大学;2011年

8 周明;物联网应用若干关键问题的研究[D];北京邮电大学;2014年

9 蒲海涛;物联网环境下基于上下文感知的智能交互关键技术研究[D];山东科技大学;2011年

10 孙运雷;物联网服务质量动态保障方法研究[D];北京邮电大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 关勇;物联网行业发展分析[D];北京邮电大学;2010年

2 刘鹏程;物联网标准体系构建研究[D];北京交通大学;2011年

3 黄迪;物联网的应用和发展研究[D];北京邮电大学;2011年

4 曹自立;物联网产业发展的驱动因素研究[D];南京邮电大学;2012年

5 周桄召;我国物联网产业布局及对策研究[D];南京邮电大学;2012年

6 覃敏杰;物联网产业发展影响研究[D];北京邮电大学;2012年

7 程钰杰;我国物联网产业发展研究[D];安徽大学;2012年

8 唐力;物联网伦理问题探究[D];太原科技大学;2012年

9 宁金芳;从虚拟到实在：对物联网的哲学探究[D];中南大学;2012年

10 周洁;物联网环境下我国政府公共服务的研究[D];西南交通大学;2012年

，

本文编号：1286696